琐罗亚斯德教的出现，对后来的犹太教、基督教、伊斯兰教，都有深远的影响，犹太教的先知但以利曾经在波斯帝国担任丞相，深受该教二元论的影响。
在基督教尚未成为罗马国教之前，罗马国内流行的摩尼教就是该教的一个分支，奥古斯丁皈依基督之前，是摩尼教的信徒，在萨珊王朝期间（约二百二十六年到八百五十一年），被立为波斯国教，佛祖释迦牟尼悟道后招收的第一批弟子就有琐罗亚斯德教徒，今天的伊朗境内尚保留有五座寺院。
但规模都很小，也举行宗教仪式，内有长年不灭之圣火，在伊朗和印度孟买一带的帕西人中仍有较大的影响，史学家因其在历史文化上的突出贡献而称其为“世界第五大宗教”
公元前二十世纪，原居住在中亚地区属于印欧语系的雅利安人越过兴都库什山涌入伊朗高原，创造了自己的文化和宗教。
信奉多神特别是火神，并实行烦琐的祭祀仪式，最早反映在《伽泰》中的诸神崇拜，光明神或善神阿胡拉·玛兹达的地位已经十分重要。早期的原始宗教还没有一个唯一的“造物主”概念。
但在众神中渐渐发展出了“主神”后来一神教的出现，和雅利安原始宗教多神崇拜中的主要内容：密特拉崇拜，有直接的关系，密特拉崇拜在上古是最主要的崇拜对象之一，火、光明、太阳神崇拜都源自密特拉崇拜，它是古埃及多神崇拜文明之外较早具有一神论萌芽的宗教崇拜。
有人认为世界上最早的的一神论，阿肯那顿法老（Akhenaten，有时亦译作埃赫那顿）的宗教改革，有来自它的影响，当然证据还不充分。
琐罗亚斯德教事实上已经是一个改革过的宗教信仰，到公元前六世纪，琐罗亚斯德才真正完成了一神论
质的宗教改革，阿胡拉·马兹达成为唯一的、最高的、不被创造的主神光明神。而它的原型密特拉则被降格为阿胡拉·马兹达在人世中的代表，但后来伊斯兰教进入波斯时，最负隅顽抗的不是当时波斯的主
信仰琐罗亚斯德教。而是更古老的密特拉崇拜。公元前五百二十二年波斯阿契美尼德王朝大
士一世执政后，为了统一波斯的需要，独尊阿胡拉·马兹达，力图贬低部落的氏族神台瓦等，其后继者
齐斯等追随大士的信仰，常自称为阿胡拉·马兹达的使者，声称神的意志通过皇帝宣示人世，据考证，琐罗亚斯德的庇护者维斯塔巴就是大士的父亲，琐罗亚斯德也独尊阿胡拉·马兹达为最高神。阿契美尼德王朝时的宗教为祭司阶层麻葛所控制，麻葛崇拜阿胡拉·马兹达，反对恶灵，对死者实行天葬，因此有人把麻葛和反映琐罗亚斯德教信仰的《伽泰》联系起来。
认为该教是在阿契美尼德王朝前后时期的信仰基础上发展起来的。公元三世纪波斯萨珊王朝创建后，琐罗亚斯德教重新兴盛，取得了国教的地位。
萨珊诸王都兼教主，自称阿胡拉·玛兹达的祭司长、灵魂的救世主等。他们搜集整理希腊化时期散佚的经典，编纂了《阿维斯陀》，使该教教义有了具体、明确的内容。
＊＊＊五世纪时，该教一部分教徒在玛兹达克的领导下，进行了一场社会和宗教改革。四百九十一到五百二十九年之间，在波斯和阿
拜疆等地掀起了大规模的、持续不断的起义。萨珊王朝先后采取欺骗与高
的政策，起义终于被镇。公元前四世纪，希腊亚历山大大帝征服波斯后，波斯进入希腊化时期，琐罗亚斯德教受到沉重打击。但在公元元年前后又重新活动，在波斯万神殿中出现了希腊和波斯的混合神只，阿胡拉·马兹达及其僚神成了太阳神、月神等的伙伴，在罗马统治时期，琐罗亚斯德教诸神之一密特拉神（太阳神）成为地中海地区普遍信仰的对象。
公元六世纪萨珊王朝亡于穆斯林，起初哈里发对琐罗亚斯德教徒表示宽容，在依法纳税后容许其保持自己的信仰。
诺干年后强迫琐罗亚斯德教教徒改信伊斯兰教，残留在波斯本土的该教教徒，被称为迦巴尔（异教徒），部分通过西域进入中国，使该教在南北朝和隋唐时期盛行于西域。
很多人错误地把琐罗亚斯德教与摩尼教、拜火教混为一谈，实际这三者同源但教义不同甚至略有冲突。
就如同犹太教、基督教和天主教的关系。据二十世纪七十年代统计，约有一点七万人分布在伊朗南部的耶斯德和格尔孟等地。
另一部分教徒从八世纪初由波斯迁往印度西海岸古扎拉特等地后，与迦巴尔失去联系，至十五世纪中叶后又恢复联系，十七世纪后，他们在孟买附近形成一个独特的社会集团，被称为帕西人。
据二十世纪八十年代统计，帕西人约有十万，大都经营工商业，在印度经济生活中有重要影响。
阿胡拉·马兹达（AhuraMazda）是琐罗亚斯德教的最高神，又名欧马兹特（Ormuzd）。
阿胡拉·马兹达在善恶二元论中是代表光明的善神，与代表黑暗的恶神阿里曼（Ahriman）进行长期的战斗，最后获得胜利。创世分为七个阶段：天空、水、大地、植物、动物、人类、火。
为了战斗，阿胡拉·马兹达创造了世界和人，首先创造了火，琐罗亚斯德的出生是善神阿胡拉·马兹达胜利的结果，琐罗亚斯德的
髓每一千年产生一个儿子，他指定第三个儿子为救世主，以彻底肃清魔鬼，使人类进入“光明、公正和真理的王国”按该教经典之一《创世纪》，谓宇宙自亘古以来善、恶二神即已存在，中间间隔为虚空，二者相互斗争，于是开始了创世过程。
该教神话把世界历史分为四个阶段，每段三千年，共一万两千年：第一阶段（最初的三千）中，阿胡拉·玛兹达创造精神世界，而无物质形式，皆为原型。
第二阶段（三千年至六千年）中，双方在物质世界战斗，安格拉·曼纽杀死了原牛，原牛的骨髓产生了植物，其“种”被提纯后产生益畜，后他又杀死原人伽玉玛特，其尸体化为金属，其“种”经提纯后保存，四十年后生了人类最初的一对男女始祖，其状如大黄（多年草本植物）一样。
紧密拥抱在一起，并繁衍了人类，但他们受恶神之引
而堕落。第三阶段（六千至九千年）马兹达与安格拉·曼纽进行了
烈斗争，互有胜负。在第九千年时，依善神的意志，琐罗亚斯德诞生，其诞生标志着世界将进入一个新的时期，将宣扬该教，率众与黑暗作斗争，抑止恶神。
第四阶段（九千年至一万两千年），琐罗亚斯德教将广传世界，继续斗争，为拯救世人，琐罗亚斯德的第三子将于此阶段末降生，成为“义”的化身，即“救主”他将彻底清除恶魔，取得最后的胜利，引导人类进入光明、正义与真理之国，此亦即该教之最高理想，这些神话后来被其他宗教继承，如犹太教之救主将降临、建立理想的千年王国有雷同之处。
该教主张在善与恶的斗争中，人们站在哪一方面，具有个人的自由意志，善有善报、恶有恶报，死后之待遇如何，据生前崇拜马兹达之虔诚程度与个人表现而定，佛教亦继承了此种思想，该教还把人生前的活动分为思想、言论、行动三类，每类中均有善恶两种，并将其与天堂、地狱相联系“行善者得善报，行恶者得恶报”
从善者将逐步进入天国，首进天堂之善思天，次进善语天，继进善行天，最后步入光明天，即永恒之天堂。该教还相信灵魂转世，据说人死后其灵魂在其尸体上停留四天，以检查其一生之思、言、行，第四
进入裁判之桥，有群狗守护，如其为善者，将有少女
接，引至天堂之路。如是恶者，
之者为女鬼，将其引上地狱之途，永受沉沦之苦。这说明该教已出现世界宗教之萌芽，信徒之得救与否非与生俱来，而是取决于信仰及生前之思想、言论、行动。审判分为两种：其一是人死之后第三天，由一位名为Daena的女神带往“裁判之桥”接受审判。
Daena为良知之意，审判之后，善人进入天堂，而恶人则进地狱，而善恶混杂的人，则进入第三境地，该地阴暗，没有快乐，也没有悲伤。其二是：所有灵魂在世界末日时都要最后受一次最后审判，人的灵魂可以
除罪恶而复活。琐罗亚斯德的二元论学说对于以后在波斯和中亚地区流行的摩尼教，中东地区的闪族宗教、犹太教，基督教中的异端诺斯替派，希腊罗马哲学中的毕达哥拉斯、赫拉克利特等都有过不同程度的影响。
琐罗亚斯德教的主要经典是《阿维斯陀》（Zent-Avesta），又称《波斯古经》，是研究波斯宗教之唯一典据，教义概括为神学上的一元论和哲学上的二元论，认为宇宙初期有善恶两种神，善神为阿胡拉·马兹达，意思为智慧之主、光明、生命、创造、善行、美德、秩序、真理的化身，恶神为安格拉曼钮，是黑暗、死亡、破坏、谎言、恶行的化身。
最后善神击败恶神，成为世界唯一存在的主宰，波斯古经除了记述伊朗的宗教神话、赞歌、礼仪、戒律外，还包括其民族起源、历史、民间传说、英雄史诗等内容。