回到京师后，宋仁宗嘉奖他的功绩，任命他为枢密使，并赏赐给他一套在京师起初，狄青已率部南下后，宋仁宗常为他担忧说：“狄青有威武的名声，叛军应会害怕他的到来。担任左右传令的人，非狄青的亲信者不可，虽然是饮食起居的时候，都应该防备突然袭击的发动。”于是派使者飞驰前线训戒。
等获悉狄青已打败叛军，宋仁宗对宰相说：“快快议定恩赏，慢了便起不到奖勉的作用了。”
起初，
趾人请求出兵帮助朝廷讨伐侬智高，余靖说他们可信，便在邕州、钦州准备了万人的粮草等待他们。宋仁宗还下诏用三万缗钱赏赐给趾国做军费，并许诺平定叛
后再有厚赏。狄青到此后，传令余靖不要派使者到
趾借兵，并立即上奏说：“趾国李德政声称将率步兵五万、骑兵一千赶来支援，不是真的。而且借蛮夷来消灭内寇，对我无利。凭一个侬智高就能横行、蹂躏两广，使朝廷无力讨伐，如果再向蛮夷借兵，那蛮夷贪得无厌，不仁不义，进而发动战，又怎么抵御他们呢？请取消要趾出兵援助。”意见被采纳。叛军被平定后，人们都佩服他有远略。狄青任枢密使四年，每当他出现时，士卒总会指着他互相夸奖。谏官因狄青家的狗生角，并且多次发光，便请求将他调出京师以便保全他的声誉，但宋仁宗没有答复。
嘉祐元年（1056年），京师发大水，狄青避水将家搬到相国寺，竟在佛殿上居住，民情对此颇有疑惑议论，朝廷便免去狄青枢密使职务，加同中书门下平章事之职，离京出任陈州知州。
嘉祐二年（1057年）二月，因嘴上生毒疮，抑郁而终。皇帝为他哀悼，追赠他为中书令，赐谥为“武襄”
熙宁元年（1068年），宋神宗给近世将帅排名次，认为狄青从行伍出身而名震中外，为人深沉而有谋略，又能谨小慎微，保全名声，有始有终，对狄青颇为感慨和思念，下令取来狄青的画像放进宫中，并亲为他御制祭文，又派遣使者到他家，用中牢的礼节来祭祀。敦教坊的宅第，还特优先给他的儿子们加官进级。
另外，还有两名薛仁贵带出来的附属人物，分辨是演义里他的孙子薛刚和重孙薛葵。
薛刚，武力103，统帅92，智力81，政治78；
关于薛刚的故事大致可以分为两个系统。两个系统的共同点是薛刚闹花灯，闯下大祸，以致全家被灭门。后来薛刚聚集兵马打回长安，得报怨仇并为家族昭雪。但以京剧《徐策跑城》为代表的故事系统中，薛刚反的主要人物是朝中
臣张泰，故事的结尾是老忠臣徐策调停两方面，让皇帝决定斩杀臣为薛家昭雪，薛刚罢兵。而小说《反唐演义全传》为代表的故事系统则将薛刚的故事与武则天篡夺唐朝皇位的阴谋联系起来，以薛刚为代表的反武则天势力先后分别保庐陵王李显和太子李旦，最终打败武则天及其残余势力，恢复李唐王朝，故事枝蔓相对复杂得多。
薛刚为薛丁山、樊梨花之子。有这样一个说法，薛刚乃青龙星下凡。话说当年青龙星单雄信命丧洛
城下，青龙星便投向东辽，然后就有了第二代青龙星东辽大帅盖苏文。后来盖苏文被薛仁贵
死，青龙星为了报仇就降生在薛刚身上，借薛刚的那一脚报复薛家。还有一种说法，薛刚是杨藩转世。当年丑鬼星杨藩是樊梨花指腹为婚的未婚夫，樊梨花转嫁薛丁山，并且在白虎关下将他一刀劈死，杨藩便在樊梨花腹中投胎，也就是薛刚，借薛刚一脚来报复薛家人。
刚出世的薛刚在大街上将右班丞相张天佐暴打一顿，话说这个张天佐就是当年陷害薛仁贵的张士贵四子张志彪的孙子，张志彪侥幸没死，在这儿等着陷害老薛家呢。为了这事薛刚被在家关
闭一百天。偏偏快到一百天时赶上元宵节，薛刚按捺不住寂寞，偷偷溜出去，恰巧遇上街虎张宝强抢民女。二太子李奇实在是个假货，薛刚轻轻一脚就死了，这下好玩了，三帝高宗李治摔死了，整个大唐帝国了。按照正常程序中宗李显登基，然后按律将薛刚处死，然后薛家功大，不累及家人。这是最完美的处理方案。不过这时候那个影响中国历史的女人出现了，武则天称帝的**膨
了，她赶走了中宗庐陵王，下令处斩薛氏一门，建铁丘坟，捉拿外逃的薛刚。借机处理了大唐的一批宗室和忠臣良将。外逃的薛刚在南徐卧虎山遇到了自己指腹为婚的
子——纪鸾英。就在卧虎山安顿下来，直到江淮侯徐策送来薛姣他才知道全家被斩。悲愤的薛刚第一次上坟。遇到了李大勇，后来在荒草山遇到吴琦、马瓒、南建、北齐四将，顺便处理了那个忘恩负义的族兄薛义。又有了王平赵太带兵归附。拜访军师徐美祖，遇邬家五虎，上九焰山，继续招兵买马。下山赴湖广房州打擂，在好友武国公马登的引荐下得以与中宗相识，得到中宗原谅，授予兴唐兵马大元帅，忠孝武英王。赴西凉借兵，娶西凉公主为
，正式在九焰山竖起中宗旗号，打败张武一
六次进攻，挥军北上，攻克长安，赶跑张武一。此时的中宗却中脂粉计，中域南国的间谍赵耀的美人计，发配了薛刚，自己也被拐跑。
放中的薛刚得知消息二次挂帅，定海关大战焦延雄，宝刀破宝刀。胜利在望时却来了睿宗李旦的汉兵，两个唐营在定海关下大闹一场，最终睿宗获胜，薛刚一怒之下回山西平辽王府装病隐居。无奈汉
大帅薛强阵前连连失利，不得不由程咬金回请薛刚。在睿宗君臣的真情感动下，薛刚三次挂帅出山，九焰山招将，奔赴定海关阵前。领兵一举捣破域南城，捉回张武一，处斩于铁丘坟前，打开铁丘坟。终得以报怨仇并为家族昭雪。薛葵，武力104，统帅89，智力74，政治70；薛刚清明节进京上坟
柳，时薛刚纪鸾英身怀六甲，薛刚遂指葵花为名，说如果生女名字由纪鸾英来取，如果生男就取名薛葵。曾因两
一夜连得敌方关隘城池五十三处，而被庐陵王赐封为赵王，后来辅佐庐陵王登基，匡扶大唐，为开元盛世奠定了基础。(本章完)